豆腐岬的形成是由一陸連島和連島沙洲所形成的地形,又稱為沙頸岬,海灣呈現孤狀,凹槽面向海洋,是台灣海灣中少見的奇特景觀,因為形狀像豆腐,所以稱為豆腐岬。
沿著海岸線設有步道、烤肉區、觀景台等設施,適合露營,玩水等活動。