三仙台位於台東縣成功鎮東北方約3公里處，是東海岸最具知名度的風景點，到東部海岸的遊客莫不到此一遊，三仙台主要由離岸小島、八拱跨海步橋和珊瑚礁海岸所構成，離岸小島上奇石分布，其中有三塊巨大的岩石，傳說八仙中的呂洞賓、李鐵拐、何仙姑曾登臨此島而得名。

三仙台島的地質屬於都巒山集塊岩，原來是一處岬角，因海水侵蝕逐漸斷了岬角頸部，而成了離岸島。過去想參訪三仙台的遊客只能利用退潮時，涉水而過，民國76年，完成了八拱跨海步橋，波浪造型，宛如一條巨龍伏臥海上，銜接三仙台和本島，已成為東部海岸的著名地標。

三仙台上尚有合歡洞、蝙蝠洞、仙劍峽等景觀，其中仙劍峽相傳為八仙渡海時，呂洞賓和何仙姑於島上繾綣，好事的李鐵拐前去偷窺，適巧南天門金光巨神瞧見，怒而擲劍，雖未擊中，卻將山石劈為兩半，留下島上的「仙劍峽」，極富傳奇色彩。